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该测量仪以较低的成本实现了较高精度的自动测量,可用于大批量测量形状简单零件的尺寸,具有较好的经济意义。本文从测量原理、机械结构、电气控制系统和软件设计等几个方面详细介绍了测量仪的设计与实现过程。首先,文章描述了测量仪的测量原理和关键部件的工作原理,按照测量原理设计了系统的整体方案,并且进行了关键零部件的选型;其次,分析了测量仪的功能、精度对机械结构的需求,并针对需求进行了整体结构规划,同时对测量杆等重要零件进行了详细设计;再次,文章从电源系统、控制系统、驱动系统和人机接口等几个方面详细描述了测量仪的电气控制系统,并介绍了maxon motor电机控制程序、光电传感器检测程序、数据处理程序及测量仪的测量程序。
本文进行了两个方面的实验:在maxon motor电机方面,进行了LMD18200驱动系统实验和maxon motor电机PID控制实验,证明了maxon motor电机驱动与控制的稳定性较好;在测量仪方面,进行了精确度实验和可靠性实验,实验证明,该测量仪具有较好的精确度和较高的可靠性。在实验的基础上,文章对测量仪的误差源进行了分析,并提出了一些改进方案。maxon motor提供运动动力 德国2010新加坡机器人专用maxon电机足球世界杯夺冠正 德国在2010年新加坡机器人专用maxon电机足球世界杯比赛夺冠。在以1的比分赢得比赛*的德国守门员不是ThomasMüller,而是机器人专用maxon电机Nao。
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本文已经完成了小车系统的软件大体框架结构与编程,而且能与硬件相结合并使系统发生相应的控制动作,为下一步控制算法的实现打下了基础。本文的另一重点是对两轮自平衡小车的变结构控制研究。通过对滑模变结构控制原理、特性、抖振产生原因及削弱方法的分析,提出了在传统趋近律变结构控制的基础上采用基于自适应指数趋近律的滑模控制。对两轮自平衡小车的系统结构和非线性数学模型进行了分析,随后基于两轮自平衡小车的模糊线性化模型,分别采用这两种变结构控制器来控制小车。仿真结果表明改进的智能滑模控制器能明显削弱抖振,并对负载扰动和系统参数的变化具有较好的鲁棒性。具有力感的针灸仿真训练装置的研究与设计针灸疗法具有成本低廉、独到、副作用小等优点,在传统医学中占有重要地位,也在世界不少国家得到推广应用。
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