四、STÖBER直列齿轮箱和偏心齿轮箱
STOBER直列齿轮箱和偏心齿轮箱既可以用作行星齿轮箱，也可以用作斜齿轮和斜齿轮斜齿轮箱。
STOBER的行星齿轮箱设计将市场上的新一代产品带到了市场—高性能，极其精确，可靠和出色的性能，归功于其高度通用的适应性。
偏置斜齿轮减速器的输入和输出平行，偏置较大。 所有其他减速器均采用同轴设计。 所有齿轮箱均具有高质量的斜齿轮，使齿轮箱具有无与伦比的平稳运行和反冲稳定性。 间隙<1 arcmin。 紧凑型电机适配器。 快速简便的电机连接。 可安装在所有普通的同步伺服电机上。
P系列
我们新近开发的STOBER行星齿轮箱以其出色的精度和性能以及极低的反冲，高扭转刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。
可用性：P2 − P4：10/19│P5 − P7：03/20│P8 − P9：05/20
典型伺服应用的精度。 高扭转刚度。 斜齿轮。 间隙<1 arcmin。 坚固的实心轴。 紧凑型电机适配器。 快速简便的电机连接。 可安装在所有普通的同步伺服电机上。
型号 扭矩Nm 输入速度 反冲 扭转刚度
P231 4 – 10 21 – 25 8000 6 1,6 – 1,9
P232 16 – 100 21 – 25 8000 8 1,6 – 1,8
P331 3 – 10 50 – 80 7000 – 8000 2 – 4 4,3 – 5,4
P332 12 – 100 50 – 75 8000 3 – 5 4,3 – 5,2
P431 3 – 10 100 – 145 6000 – 8000 2 – 4 9 – 13
P432 12 – 100 100 – 139 7000 – 8000 3 – 5 9 – 12
P531 3 – 10 200 – 385 5000 – 7000 1 – 3 24 – 34
P532 12 – 100 200 – 364 6000 – 8000 2 – 4 25 – 33
P731 3 – 10 500 – 840 4000 – 6000 1 – 3 54 – 67
P732 12 – 100 500 – 805 5000 – 7000 2 – 4 54 – 65
P831 3 – 10 1200 – 2000 3000 – 4500 1 – 3 142 – 181
P832 12 – 100 1200 – 2000 4500 – 6000 2 – 4 148 – 177
P931 4 – 10 2300 – 3450 3000 – 4000 3 321 – 407
P932 16 – 100 2200 – 3450 3500 – 4500 4 321 – 406
轴设计
-带键的实心轴
-实心轴，无键
轴承设计
-标准轴承
-轴向加强轴承
-径向加强轴承
轴承设计
-标准
-减少
安装位置
-任何安装位置。
润滑剂和保养
-合成润滑剂CLP HC ISO VG 150
-终生润滑
-免维护
油漆面漆
黑色RAL 9005
马达适配器ME / MEL
-快速简便的电机连接
单件式坚固型联轴器，具有扩展功能
-*低的惯性矩，可实现*高的动态
-平衡，即使在高速运行时也安静，无振动
-大范围的电机轴直径
-电机精确对中，无故障
-为了减少反冲，电机轴轴承必须具有轴向无反冲的设计
轻松适应
马达适配器MF / MFL
-快速简便的电机连接
-坚固的激光焊接波纹管联轴器，具有扩展功能
-带有集成的热长度补偿，可补偿电机轴的线性膨胀
-电机轴与轴向力分离
-平衡，即使在高速运行时也能保持安静，无振动的运行
-大范围的电机轴直径
-电机精确对中，无故障
FlexiAdapt
选件ServoStop
-集成在电机适配器中的电动释放的弹簧制动器。
-断电时，如果发生电源故障或紧急停止，ServoStop将安全可靠地制动驱动器和机器轴。
-零间隙插入式联轴器
PH系列
我们新近开发的STOBER行星齿轮箱以其出色的精度和性能以及极低的反冲，高扭转刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。
可用性：PH3 − PH4：10/19│PH5 − PH7：03/20│PH8：05/20
典型伺服应用的精度。 斜齿轮。 很高的扭转和倾斜刚度。 间隙<1 arcmin。 法兰输出轴。 紧凑型电机适配器。 快速简便的电机连接。 可安装在所有普通的同步伺服电机上。
PHQ系列
我们新近开发的STOBER行星齿轮箱以其出色的精度和性能以及极低的反冲，高扭转刚度和异常恒定的速度而特别令人印象深刻。
可用性：PHQ4：10/19│PHQ5 − PHQ7：03/20│PHQ8：05/20
Quattro电源归功于4行星齿轮系统。 斜齿轮。 *高的扭转和倾斜刚度。 间隙<1 arcmin。 法兰输出轴。 紧凑型电机适配器。 快速简便的电机连接。 可安装在所有普通的同步伺服电机上。
PHV系列
典型伺服应用的精度。 比率>60。斜齿轮。 *高的扭转和倾斜刚度。 背隙小于3 arcmin。 法兰输出轴。 电机适配器长度短。 简单而牢固的电机安装。 几乎可以安装在任何品牌的伺服电机上。
PE系列
P系列的经济替代品。 用于自动化和机器人技术。 斜齿轮。 坚固的实心轴。 电机适配器长度短。 简单而牢固的电机安装。 可安装在几乎所有品牌的伺服电机上
C系列
许多外壳样式可满足几乎所有安装要求。 斜齿轮。 坚固的实心轴。 电机适配器长度短。 简单而牢固的电机安装。 几乎可以安装在任何品牌的伺服电机上。
F系列
扁平齿轮箱，轴心距大。 斜齿轮。 两种反冲版本。 空心轴或实心轴。 电机适配器长度短。 简单而牢固的电机安装。 几乎可以安装在任何品牌的伺服电机上。
五、带制动器的伺服减速器
带制动器的直列齿轮箱和偏心齿轮箱
STOBER直插式和偏置齿轮箱可配备带集成制动器的ServoStop电机适配器。 即使在卸下电机的情况下，制动器也能可靠地防止轴在重力作用下意外下降。 可以通过插入式耦合器连接到所有常见的同步伺服电机。
P系列
典型伺服应用的精度。 斜齿轮。 高扭转刚度。 背隙小于3 arcmin。 坚固的实心轴。 短电动机适配器，带有集成的抱闸和插入式联轴器。 简单而牢固的电机安装。 几乎可以安装在任何品牌的伺服电机上。
