一、Sipro企业介绍
       意大利Sipro公司成立于1986年，Sipro主要生产绕线机、捲线机、纺织绕线机、用于地毯和花边制造的器械和设备、用于包装和装潢—机械和器材、用于自动化—装置和设备等。公司不断研究满足更广阔的市场和客户不同的需求，使得Sipro处于前段地位。
二、Sipro主要产品
       Sipro绕线机、Sipro捲线机、Sipro单轴绕线机、Sipro线圈、Sipro运动控制器、Sipro电机/驱动器、Sipro输入输出模块
三、Sipro产品应用领域
       机器人、食品和包装设备、大理石加工设备、玻璃加工设备、木材加工设备、金属加工设备、黄金加工设备、纺织/皮革、印刷等行业
四、Sipro绕线机主要型号：
Sipro TWM 01、
Sipro TWM 02、
Sipro TWM 03、
Sipro MAB、
Sipro COPIA TWM 01、
Sipro Copia 2 di TWM 02
五、Sipro无刷驱动电机
Sipro BLQ23
Sipro BLQ33
Sipro NGBE 96
Sipro NGBE 123
Sipro NGBE 143 
Sipro BLQ84
Sipro BLQ104 

特征：
扭矩：0.33-70Nm
旋转变压器反馈
正余弦
多线圈
绝对编码器
通风式版本
适用于高动态伺服电机的特殊版本
单电缆连接版本（单电缆连接器用于信号和电源连接）
5.1Sipro无刷驱动电机BLQ23/BLQ33系列参数
Sipro BLQ23
Sipro BLQ33
型号                 SIMBOLI     单位  BLQ23M  BLQ23L  BLQ33S  BLQ33M    BLQ33L 
*大张力
*大电源电压      VRMS        V           205    205  205     205     205 205    205 205
名义速度
额定转速               n          RPM       8000  4000 8000   8000   4000 8000 4000 8000
连续失速扭矩      Cn          Nm         0.33   0.65  0.65      0.6    0.9    0.9     1.15 1.15
连续堵转电流       In           A            1.09  1.07     2        1.9   1.74  2.85    1.85  3.4
峰值失速扭矩      Cp          Nm         1.15   2.3    2.3        2.1   3.1    3.1       4     4
峰值电流             Ip           A            4.03  3.96   7.4       7.03  6.44 10.55   6.85 12.58
惯性时刻
转动惯量             J           Kgcm       0.21    0.38  0.38      0.5   0.75  0.75      1      1
扭矩紧急制动      -            Nm           -          -     -         2.5    2.5    2.5      2.5    2.5